假设靠近终点的方向为前

靠近起点的方向为后，在行车过程中 坐标系不发生旋转

从右手边下坡

前 5 右 3 前 1 右 1 前 2 左 6 后 1 左 2 前 5 右 2 前 1 右 1 然后直接按前